亲子瑜伽是指适合儿童与家长共同参与的体位法和瑜伽游戏。宝宝7岁前是学瑜伽的好时机。在整个瑜伽练习的过程，彼此同共学习和互相扶持，让大家有更多机会互相了解和认识，从而达到促进亲子感情，令双方关系更融洽和谐。
1、轮式
仰卧垫子上，双脚打开与髋同宽，屈膝，双腿跟贴于臀部，脚尖指向正前方。双手向后伸展，手掌放于双肩下，手指尖指向脚尖方向。宝定俯卧于妈妈胸、腹部，双手、双腿充分伸展，环绕住妈妈。吸气时，妈妈双手、双脚用力，将身体从垫子上推立起来，让身体成一个弓形，头颈自然放松下垂，注意保证宝宝的稳定与安全性。呼气时，收紧腹肌，让腰腹部更加舒适的伸展。
2、战士二式
妈妈打开两腿两肩宽，屈右膝，保证脊柱正直，身体稳定。宝宝坐于妈妈右大腿上，妈妈用右臂绕抱宝宝后背，将右手放于宝宝腋下，保护宝宝身体稳定。吸气时，妈妈伸展左臂，宝宝伸展右臀，充分伸展胸廓和脊柱，同时将眼睛看向右手指尖的方向。呼气时，一边收紧腰、腹、臀、腿肌肉，一边慢慢将大腿与地面平行。始终保证身体处于稳定状态。
3、升降机式
妈妈平躺于地上，双手牵扶宝宝，使宝宝身体叭在双小腿上。吸气，妈妈手用力将上半身撑起，宝宝双手扶着妈妈的肩膀，吐气上身后仰，视线朝上看。停留5-10秒钟。缓慢还原，调整呼吸。
4、亲子犬式
妈妈平伏在地上，双腿打开与肩同宽，宝宝跨坐于妈妈的腰臀部处，均匀地呼吸。吐气，双腿下降，吸气，双小腿尽力举高，来回数次，直到腿感到酸麻疲累。缓慢还原，调整呼吸。
练习亲子瑜伽应注意练习时，地面除软地毯还应使用瑜珈垫，妈妈动作保持轻柔，以保证宝宝安全。生病期间的宝宝不宜参加锻炼；颈部发育不完全的宝宝不宜参加锻炼。瑜伽是空腹练习，练习后40分钟方可进食。
